Le trajet retour de la Lune vers la Terre ne dure que 2 jours et demi (62 heures) contre 3 jours (73 heures) pour le trajet aller (l’attraction gravitationnelle de la Terre est plus grande que celle de la Lune).
Le 24 juillet, arrivé à proximité de la Terre, le module de service est largué 15 minutes avant d’entamer la rentrée atmosphérique. Le vaisseau pénètre dans l’atmosphère à environ 11 km/s et amerrit 15 minutes plus tard à 16 h 50 min 59 s TU dans l’océan Pacifique à 3 km du point visé : l’amerrissage a lieu à 2 660 km à l’est de l’atoll de Wake et à 380 km au sud de l’atoll Johnston.
Le porte-avion USS Hornet chargé de récupérer l’équipage se trouve à 22 km du point d’amerrissage (13° 19′ N, 169° 09′ O).
Il s’est écoulé 195 heures et 19 minutes depuis que le vaisseau a décollé.